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ðの発音
口を少しすぼめる
舌を間にはさむ
上と下の歯の間に
勢いよく、強く出す
ふるわせる
ネイティブのthの発音を聞く

----詳細----

「σ(th:濁る)」の発音は上の歯と下の歯の間から舌を出し、舌を手前に引きながら息を通す音です。そして喉を濁らせます。
上の歯と舌の間から息が抜けて「ザッ」と息の音がします。

thの音は濁る音と濁らない音があります。違いは声帯を震わせるかどうか。今回の練習の様にσと表記されるのが濁るthです。
日本語にはない音ですので練習が必要です。this, that などの単語は最初に息の音が聞こえるはずです。

Sounds American参照